NVIDIAが人型ロボットの設計図をオープンソース化 ― その意味とは
ジェンセン・フアンは今月のComputexでステージに立ち、NVIDIAとしては珍しいものを披露した。それは、歩行する2本腕の、高さ約6フィート（約183cm）のマシンだった。アイザックGR00TリファレンスプラットフォームはUnitreeのH2 Plusフレームにシンガポール製のSharpa Waveハンドを組み合わせたものです。しかし、問題は、実際に購入できないということです。少なくとも完成品としては購入できません。
それがポイントなのです。黄氏は単なるガジェットを発表したのではなく、設計図、つまりどの研究所や企業でも入手、修正、活用できるオープンな設計図を提供したのです。まさにその通り、お金は金属にあるのではなく、あらゆるものにあるのです。下に それ。
内部構造は？
この装置は動くために作られています。Unitreeのフレームは高さ1.82メートル、重量68キロで、脚部は360ニュートンメートルのトルクを発揮します。各アームは7キロを楽に持ち上げることができ、最大15キロまで持ち上げられます。Sharpaハンドはそれぞれ22自由度、両アーム合わせて44自由度を備えており、研究用装置としては驚異的な器用さを誇ります。
中にはJetson AGX Thor T5000 Blackwellシリコンを搭載。14個のArmコア、統合メモリブロックを備え、消費電力は40～130ワット。センサーフュージョン、モーター制御、推論など、すべてローカルで処理されます。クラウドは関与しないため、レイテンシも問題になりません。
リファレンスデザインが製品発表よりも優れている理由
この分野で働いた経験のある人なら誰でもそのパターンを知っているでしょう。どの研究室も独自のスタックをゼロから構築します。トレーニングデータは共有されません。スケールアップするたびに、最初からやり直す必要があります。NVIDIAはこの混乱に着目し、いつものように共通のベースラインを出荷しました。
GR00Tツールキットは、フルループを網羅しています。基盤となるモデルはGitHubで公開されており（トレーニング、調整、貢献が可能です）、Isaac SimとLabは、物理ハードウェアに触れる前に仮想テストを実行します。Teleopは、模倣学習のためのデモンストレーション実行を記録します。そして、Isaac ROSは、ポリシーから現実世界の動きへのギャップを埋めます。
Unitreeは年末にこれらの装置の出荷を開始する予定です。最初のロットはすでに予約済みで、スタンフォード大学、チューリッヒ工科大学、カリフォルニア大学サンディエゴ校、Skild AIなどがリストに名を連ねています。これらはマーケティング上の提携ではありません。これらの研究室は長年、独自のフランケンロボットを組み立ててきましたが、正直なところ、それにうんざりしているのです。
研究者でない場合の意味
この件に関する歴史は非常に明確です。この会社が標準規格を定めると、それは定着します。CUDAはGPUコンピューティングを席巻しました。Isaac Simはデフォルトのシミュレーション環境となりました。GR00Tが同じ道を辿るとすれば――そしてあらゆる兆候がそれを示唆しています――高性能マシンの構築コストは全体的に低下するでしょう。より優れたコンポーネント、共有モデル、行き詰まりの減少。
このリファレンスキットは、LIMX TRON 2のような製品に取って代わるものではありません。その必要もないのです。これは、よりスマートなモデル、より迅速な反復開発、そして十分な数の人々がようやく同じ基盤の上に構築することで拡張可能なサプライチェーンといった、より高いレベルを実現するための基盤となるものです。設計図は既に公開されています。あとは実行するだけです。